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馬力によっていたが、18世紀の後半にワットの改良した蒸気機関をさらに改良利用する方法が多くの人によって研究された。

1804年にイギリスのトレビシックは、初めてレールの上を走る蒸気機関車を製作し、石炭の運搬車を馬にかわって引いた。

しかし、レールが弱く芳しい結果ではなかったので、1808年にも機関車を製作したが採用されず、そのキャッチミー・フー・キャン号は街中で見世物として運転をする始末であった。

1812年、ブレンキンソップは、鉄のレールに鉄の車輪では滑るとの予想から、レールの頭部の外側に歯型をつけ、それにかみ合わせる歯型のついた動輪をもつ機関車を発明したが、その必要性のないことが認識されたため普及しなかった。

この考え方は、のちに登山鉄道の歯車式鉄道として実用化されている。

都市高速電気鉄道。地下鉄道の略称。

ほかの交通機関や道路との交差がないので列車運転速度を高められ、市街地景観の維持ができること、騒音の発生が少ないことから、大都市公共交通機関の主流となっている。

通勤・通学などの便を図るため、路線は都心から周辺郊外地区に向けて放射状に配置される場合が多いが、ロンドン、パリ、モスクワ、東京のように環状線を設けて放射状路線の相互を連絡している都市もある。

同じ路線が郊外に出ると高架や地平になる場合でも、運営主体が地下鉄道運営事業者であれば地下鉄とよぶ。

東京の地下鉄計画は、東京市内外交通調査委員会が1919年発表した調査書によって始まった。

この計画はその後関東大震災があったため修正されて、25年、東京特別都市計画の一部として決定、告示された。

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